Die Princess Daphne fuhr ab 1955 unter dem Namen „Port Sydney“ als Frachtschiff in England. Der Umbau zum Passagierschiff erfolgte erst 1975. Mehrere Male wechselte das Schiff danach den Eigentümer, bevor das Kreuzfahrtunternehmen Dreamline Cruises im Jahr 1996 grundlegende Renovierungsarbeiten vornehmen liess. Bis zum Jahr 2000 war das Kreuzfahrtschiff auf der Strecke von Amsterdam zum Nordkap unterwegs.
Auch als Ocean Odyssey und Ocean Monarch war das heutige Kreuzfahrtschiff für einige Zeit im Einsatz. Hansa Kreuzfahrten charterte und vermarktete das Schiff in den Jahren 2004 sowie 2005 unter dem Namen Ocean Monarch. Als Princess Daphne ist es erneut seit dem Jahr 2008 in Betrieb.
Die Reederei Arcalia Shipping kaufte das Schiff 2008 und baute es noch einmal um. Es entspricht nun auch den strengen Sicherheitsregeln nach 2010. Seit dem Sommer 2009 erfolgt die Vermarktung der Daphne über das Kreuzfahrtunternehmen Classic International Cruises. Hierbei handelt es sich um ein Tochterunternehmen von Arcalia.
Vor der Inbetriebnahme durch die Reederei Ambiente Kreuzfahrten wurden viele Schiffsbereiche sowohl einem Umbau als auch einer liebevollen Renovierung unterzogen.